Vector CTRL на Андроид

Это приложение для управления Anki/DDL Vector, которое также позволяет использовать его в качестве движущейся камеры наблюдения.

В настоящее время он позволяет вам управлять Vector;
- отображение прямой трансляции с камеры из Vector
- произнесите все, что вы напишете в текстовом поле
(2 разными голосами)
- двигаться вперед, назад
- повернуть налево повернуть направо
- установка скорости движения
- двигать головой вверх/вниз
- переместить подъемник вверх/вниз
-регулировать скорость передвижения
- установите цвет глаз Вектора, выбрав его из удобной палитры цветов.
- посмотреть уровень заряда батареи и напряжение Вектора
- сделать фото и сохранить в память телефона
- запись видеофайла в память телефона
- поддержка геймпада
- изменить цвет глаз
- поддержка портретной и альбомной ориентации
- читать текст с любой поверхности и произносить его вслух

*** ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ ***

Пожалуйста, посмотрите видеоинструкцию:
https://www.youtube.com/watch?v=hmDmaKmAb_E

Чтобы получить IP-адрес, векторный серийный номер,

1. Поместите Вектор на док-станцию ​​(включенную и питаемую через USB).
2. Нажмите кнопку Вектора 2 раза. (вы увидите имя вектора)
3. Поднимите подъемник Вектора и опустите его.
4. Вы увидите;
к. Векторный сериал на 1-й линии
б. IP-адрес в 4-й строке

Вам необходимо ввести свое имя пользователя (адрес электронной почты) и пароль для учетной записи Anki, а затем ввести локальный IP-адрес Vector.
Эти 3 настройки позволяют Вектору говорить все, что угодно.
Когда вы правильно установите эти 3 поля, сначала нажмите кнопку «Установить», чтобы получить GUID для доступа. Затем заполните текстовое поле «Сказать» и нажмите «Сказать».

Чтобы заставить его двигаться, нужны дополнительные настройки:
- Имя вектора
- Сериал Вектора

Когда вы заполните все 5 настроек, нажмите «Установить».

Затем, чтобы начать перемещение вектора, нажмите «подключиться».

Если ваш Vector включен и подключен к сети,
если ваш телефон может подключиться к Vector с установленным IP-адресом (и портом),
если вы правильно ввели все 5 настроек,
Вы должны увидеть стрелки направления для управления вектором.

После того, как вы закончите перемещение вектора, вам придется передать ему управление.
Для этого нажмите кнопку «Отключить».

*** ВАЖНО – СЛУЧАЙ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ***
Вы также можете использовать его, когда находитесь вдали от дома. Вам просто нужно;

1. сопоставьте TCP-порт 443 Vector с доступным портом вашего маршрутизатора.
2. сделать этот порт доступным из внешней сети
3. получите статический IP-адрес или службу динамического DNS, чтобы вы могли получить доступ к своему маршрутизатору из любого места.
(например, если ваш Vector имеет IP-адрес 192.168.1.43, сопоставьте порт 444 вашего маршрутизатора с портом 192.168.1.43 443. затем получите доступ к внешнему IP-адресу или DNS-имени вашего маршрутизатора и измените порт в приложении на 444)

***ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ***
Пожалуйста, убедитесь, что;
- Вектор включен, и ваш телефон может связаться с IP-адресом Вектора, который вы вводите в графическом интерфейсе приложения.
- вы правильно ввели все 5 входных данных для вектора (IP-адрес, серийный номер (00123456), имя вектора (Vector-A1B2), пользователь и пароль вашей учетной записи Anki)
- вы принимаете запрос на разрешение при первом запуске приложения

Поддержка Android-совместимого геймпада/джойстика:
Эта функция тестировалась с контроллером Bluetooth Xbox One и контроллером Nvidia Shield TV. Но все геймпады с таким типом клавишно-кнопочного управления должны быть защищены.
Использование:
- Подключите контроллер к телефону/планшету (либо через Bluetooth, либо через USB-кабель)
- откройте приложение Vector CTRL
- войдите в настройки и дайте ему подключиться
- Кнопки геймпада:
левый джойстик: движение вперед, назад, влево, вправо
dpad: двигаться вперед, назад, влево, вправо
правый джойстик: голова вверх/вниз
кнопка на левом плече: поднять вверх
кнопка на правом плече: поднять вниз
кнопка X: перейти к зарядному устройству
кнопка Y: снять зарядное устройство
кнопка А: сюрприз
Кнопка левого/правого джойстика вниз: подключение/отключение

***ПОДДЕРЖКА ПРОВОДНЫХ МОДУЛЕЙ***
Начиная с версии 14.0, наше приложение поддерживает роботов Vector, подключенных к Wire Pod.

Пожалуйста, очистите данные вашего приложения при переключении между WirePod/DDL.
В настройках установите флажок «Wirepod». Когда он выбран, поле IP модуля будет видно. Он попытается найти IP-адрес модуля, используя локальное имя «escapepod». Если это не помогло, вы можете попробовать снова включить флажок WirePod. Вы также можете вручную ввести IP-адрес Wire Pod.
Введите любые другие необходимые данные, нажмите «Установить» и перейдите на страницу подключения.

Added Wire Pod Support

Please clean storage (data) of the app if you are going to change from DDL to Wire Pod

Then click "Wirepod" checkbox in the settings screen. When it is selected, pod IP field will be visible. It will try to find pod IP using the "escapepod" local name. If that does not work fast, you can try disabling and re-enabling the wirepod checkbox, or manually enter IP.

Fill in any other required inputs and click "set" and move on to the connect page.